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  根據運動方法可以分為環形軌跡式和直線往複式,環形軌跡式RGV體係功率高,可多車一起作業,一般選用鋁合金軌跡,一起本錢也比較高;直線往複式一般一個RGV體係包含一台RGV做往複式運動,一般選用鋼軌作為軌跡,本錢較低,功率相對環形RGV體係比較低。RGV體係既可作為立體倉庫的周邊設備,也可自己獨立體係。
  
  將庫前區的出/入庫站台與每一巷道前的運送機相連接。主要完成物料的運送、分發的作業。如出庫時RGV依照上位機下達的指令作業到指定的工位,有出庫使命的庫前運送機和RGV本身的移載機一起作業將物料移至RGV上,RGV作業到出/入庫站台方位,RGV再將物料移載到出/入庫站台上,在出/入庫站台上物料進行分揀或叉車將整盤貨品移走。入庫時出/入庫站台和RGV本身的移載機一起作業將需求入庫的物料移至RGV上,RGV依照上位機下達的指令作業到指定的工位,RGV將物料移載到庫前運送機上,再由堆垛機將貨品搬運到指定的貨位上。
  
  RGV供電體係選用滑觸線的供電方法。其不同於傳統的電纜供電方法,電纜必須要經過拖鏈的保護才能隨著設備來回拖動,以避免電纜直接與設備或地上發生磨擦形成電纜的磨損;若鏈的轉彎半徑過小還易形成電纜的折斷。不光減短了設備的使用壽命,還增加了毛病點。滑觸線的供電方法是經過集電器與滑線接觸供電,完全避免了電纜供電方法的缺點,並且形式多樣、結構緊湊、裝置便利。集電器固定在RGV的車體旁邊麵,確保集電器的各電極與滑線傑出接觸為RGV供電。目前最典型的有排式滑觸線和管式滑觸線兩種方法。
  
  為了完成對RGV在各種設備間的作業控製,並確保RGV安全可靠的作業,體係具有多種檢測手段能檢測各種參數。對貨品的外觀檢測及稱重、對貨品的作業方位和方向檢測、對設備狀況的檢測、對設備毛病狀況的檢測。
  
  RGV經過PLC的I/O點可以對本身的毛病進行較完善的確診,並將呈現的毛病上報給上位機。不光變頻器與電機等的毛病能被確診並上報,體係中的大部分的開關傳感器也可以被確診,如傳感器的編號、方位等。
  
  車體兩頭別離加裝與地上設備的對接傳感器,能精確的對RGV和地上設備做出狀況檢測。當RGV未對準指定的地上設備時,RGV上的移載機是不允許作業的;若RGV將要對準的地上設備呈現毛病或RGV本身呈現某種毛病時,RGV都會經過對接傳感器判別出毛病方,並停止移載機的作業報警並將毛病上報給上位機。
  
  另外在RGV移載機的下方裝置的稱重模塊和移載機四角裝置的檢測傳感器對貨品的尺度、重量和作業方向等都能做出精確的檢測。
  
  經過對這些檢測數據的判別、處理為體係規劃供給最佳信息,使體係處於抱負的作業狀況。







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